小型ロボットチーターが速度記録を更新

米国科学財団の支援を受けた研究者らは、ロボットのミニチーターに速く走る方法を教えた。疑似体験を通じて地形の変化に適応するよう訓練されたロボットチーターは、1秒間に3.6メートルという史上最速の走行記録を破った。

研究チームは「体験学習」モデルを使用してロボットチーターを訓練した。人間は歩いたり、持ち上げたり、ジャンプしたりできるロボットを構築してきましたが、ロボット動物は速く効率的に走る能力を実現できませんでした。なぜなら、ランニングではロボットが環境や地形の変化に素早く対応する必要があるからです。

研究チームは、経験学習モデル、人工知能、機械学習を利用して、移動中の環境の変化に適応する方法をロボットのチーターに教えた。シミュレートされたシナリオを使用して、ロボットは短時間でさまざまな地形を体験し、学習することができます。

研究者らは、適応するためにロボットを手動で訓練するのは、タイムリーで労働集約的で退屈な作業だと述べている。科学者たちは、ロボットに自ら学習させることでスケーラビリティの問題を解決し、ロボットがより多様なスキルや能力を構築できるようになると考えています。彼らは現在、そのアプローチをより広範囲のロボット システムに適用し始めています。