국립과학재단(National Science Foundation)의 지원을 받는 연구원들은 로봇 미니 치타에게 빠르게 달리는 방법을 가르쳤습니다. 시뮬레이션 경험을 통해 지형 변화에 적응하도록 훈련된 로봇 치타는 1초에 3.6미터를 달리는 기록을 경신했습니다.
팀은 로봇 치타를 훈련시키기 위해 "경험적 학습" 모델을 사용했습니다. 인간은 걷고, 들고, 점프할 수 있는 로봇을 만들었지만, 로봇 동물은 빠르고 효율적으로 달리는 능력을 갖추지 못했습니다. 달리기를 위해서는 로봇이 환경과 지형의 변화에 빠르게 반응해야 하기 때문입니다.
연구팀은 체험학습 모델, 인공지능, 머신러닝을 사용해 로봇 치타에게 이동 중 환경 변화에 적응하는 방법을 가르쳤습니다. 시뮬레이션된 시나리오를 사용하여 로봇은 짧은 시간에 다양한 지형을 경험하고 학습할 수 있습니다.
연구원들은 로봇이 적응하도록 수동으로 훈련시키는 것은 시의적절하고 노동 집약적이며 지루한 작업이라고 말합니다. 과학자들은 로봇에게 스스로 학습하도록 가르치는 것이 확장성 문제를 해결하고 로봇이 보다 다양한 기술과 능력을 구축할 수 있게 해줄 수 있다고 믿습니다. 그들은 이제 더 넓은 범위의 로봇 시스템에 접근 방식을 적용하기 시작했습니다.
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